未违反法律法规规定,这起事故是什么性质事故,怎样认定这起事故的责任,包括民事,刑事责任？

这是一起真实案件，2007年7月25日，王某驾驶一台油罐车自南向北正常行使至一转盘道时，正逢自行车骑乘人周某自北东向南转弯逆向行驶，与自南向北正常行驶的刘某自行车相刮，致使刘某倒入王某驾驶的油罐车右后轮下，被正常行驶的油罐车压死。
经交警部门查实以下事实：
1、自行车骑乘人周某逆向行驶，违法交通法规定，属违章骑乘，且在发生事故后扶了一下死者后便离开现场，应属于逃逸。
2、油罐车驾驶员王某有驾驶证，且属于正常行驶，车速在规定范围内，未违反交通法规。但王某驾驶车辆系其亲属从别处为其借来，车辆属于报废车辆，无牌照，无行驶证，属于无路权车，但王某自称对此不知情。王某在车压死人后曾停车，后又继续开走，别人喊停车，也未停，自称看见两台自行车相撞，与自己无关。怕“被赖上”。
3、死者刘某系正常驾驶，未违反法律法规规定。
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这起交通事故王某属于逃逸,负全部责任.刑事责任