双方签字按手印后是否生效呢,需要到公证处公证吗,如果公开了是不是在法律上长期有效呢？

各位律师：
老师您好！
我现在将车卖给了个人，因为我当时是贷款买的车，现在贷款刚还完了，人家说是要等还完款后再过一年才能过户。这样我要等到明年才能给对方过户，所以买车的人要押我5000元，等过户后再付押的5000元。
请问，我现在要和对方签合同，要怎么签才能说明白呢，双方签字按手印后是否生效呢，需要到公证处公证吗？如果公开了是不是在法律上长期有效呢？谢谢您帮我解答为盼，我非常着急！

可以签订公证的买卖协议。