我的公公名下有两房子,如果我们经他的妈妈同意想将屋契的名字分别写到其两儿子的名,问相关程序是怎样的?

先生的爸爸(即我的家公)在我先生很小时就没有回家了(他健在)，亦即他没对他的家庭尽过做父亲的责任。
现在他有两个儿子一个女儿，我先生最大。他担起长兄为父的责任，现他的弟弟也快出来工作，我的公公名下有两房子，如果我们经他的妈妈同意想将屋契的名字分别写到其两儿子的名，问相关程序是怎样的，谢谢！

如果还在就需要他本人的同意