就没有签合同?

我公司是一个印刷厂于2004年12月末给一个出租车公司做过一批台历，价值2万元。由于当时和他们公司的一个经理很熟，就没有签合同，以及收取预付款。但印完后，我已经将发票给开出，他们一直没有给结款。但是到2005年5月份，这个经理就不在这家公司做了。后来我多次去追要货款，回答就是没有经手人，办不了。一直到现在都没有给我结款。但是我现在有他们给我打的收货条。我想看一下能不能要回这批款。谢谢！

只有有收货凭证可以要回。