现在我想咨询的问题是,我父亲未赡养老人,他能有继承权吗,如果我经过法律能直接解除他的继承权吗？

律师您好！我是一个26岁的上班族，自从5岁那年父母离异，我被判给了父亲之后，一直跟着爷爷奶奶生活。父母离异不久父亲又娶一妻子。从我5岁到现在从未回到父亲家，而父亲也只是付给两位老人我的学费，生活费用基本没有交付，更不用说老人的赡养费用，而且很少回家探望2位老人，照顾及赡养根本就没有。随着时间的推移，照顾两位老人的责任自然的就在我的身上了。97年爷爷去世。今年奶奶病危住院一个月期间，父亲和后母仅仅到医院照顾几天，其余的全是我和父亲的姐姐一起照顾的，而现在奶奶出院，家中请了一个保姆，但是没有人做饭，父亲的姐姐天天为奶奶做饭，父亲仍然不怎么回来。他们姐弟两每月共同承担保姆的工资，一人一半。
现在我想咨询的问题是，我父亲未赡养老人，他能有继承权吗？如果我经过法律能直接解除他的继承权吗？

请你参阅继承法