我公司欲向担保公司追讨回支付的保证金三十万,可否,应以何种方式追讨？

我公司向银行贷款三百万，由银行指定的某融资担保公司提供全程连带担保，并为此向担保公司支付三十万保证金．按三方约定，我公司将贷款如期返还银行，担保公司将三十万保证金作为贷款还款的一部分返还银行．贷款到期后，我公司如期还款，担保公司却拖欠保证金不返还银行．银行向我公司追款，我公司欲向担保公司追讨回支付的保证金三十万，可否？应以何种方式追讨？

以担保合同纠纷起诉担保公司，索回保证金及因此造成的经济损失。