我妈妈已过世,到时拆迁私了解决不了的话,上法庭时是否依据＂鉴定证书＂的法律程序办理？

律师您好！
　　请问鉴定证书经司法局认证后，是否需要再作公证书？（原因是：乡下房子要拆迁了，爷爷奶奶去做了房屋遗嘱并进行了鉴定！），房产证及土地使用权都是我爷爷的名字！现在两老年世已高，恐有万一。他们听别人说最好再做个公证。可是我也有咨询过律师，有的说不用做（前提条件是鉴定证书中的内容没有改动！有的则说要去做一下。现在不明白，到底要不要做了？因为我们家中有家庭矛盾，两老只有我这一个孙女及出嫁的一个女儿；其余还有我爸（爸是招女婿的）、后母（带一子），我妈妈已过世。到时拆迁私了解决不了的话，上法庭时是否依据＂鉴定证书＂的法律程序办理？
　　请律师能给一个完整的答案！在此期盼佳音！谢谢！

您好！建议最好去公证一下。