我们要怎么办,赔偿金真的是要双方承担么,医药费是不是全部应该要由对方负责？

你好，钱锋律师：
我爸爸在去年发生了车祸，我爸爸的是非机动车对方是混凝土搅拌车属于机动车。车祸导致左脚严重受伤，当时的治疗费用由对方承担，因为当时还没鉴定残疾级数脚也没恢复所以不能谈赔偿的事。经过治疗后今年复查时发现脚的骨头没长好就要求要补骨头，所以今年就又住院治疗，可是肇事对方却让我们自己付了医药费，他们老是找借口拖欠付费时间。去年负责的警察说医药费应该由对方出，可是那个警察今年被调走了，换了的警察就说要由双方共同承担，然后还说赔偿金也由大家平分。请问我们要怎么办？赔偿金真的是要双方承担么？医药费是不是全部应该要由对方负责？

应该有交通事故认定书，按认定书承担责任，如不同意，诉讼解决。