存折上的钱已被老四取走,请问遗产该如何分配,如果他人不服,该如何处理？

你好，王建峰律师：
祖父去世（与祖母早在二十年前就离婚），他有五个子女，我父亲是老三，与我母亲照料祖父约7年，照料细致，邻里公认，但是祖父生前没有赠予合计超过4万的财产；老大约照料4年，但祖父生前为她子女购买了约20万的房屋，并为她丈夫购买了价值16万的卡车；老二常年在外，总计照料祖父不到半年，但祖父也没有给他馈赠；老四常年在外打工，祖父去世之前约四月的时间是她照料，祖父生前已给她10万元财产；老五是祖父再婚所生子女，并抚养成人，但因家庭矛盾，从未尽赡养义务。现祖父还留下约40余万元遗产，存折上的钱已被老四取走。请问遗产该如何分配？如果他人不服，该如何处理？

四十万元原则上由其5个子女平均分割，但考虑多尽赡养的可多分割遗产；少尽不尽义务的少分。