一定说路是他们家的,所以我想咨询一下我们家应该通过什么途径去解决这件事,一定要上诉吗？

尊敬的律师，你好，我家养猪场那边有条路，为了好走点，我家里把那条路用水泥铺了一下，可是附近一户人家说他家墙角对出来的范围里是他家的路，不准我们家铺水泥，而且强行用工具把水泥路撬了，通过村干部和村民的反映，那条路一直都是公众的路，不是他家的，村干部去劝了也没用，一定说路是他们家的，所以我想咨询一下我们家应该通过什么途径去解决这件事，一定要上诉吗？

协商不成只能起诉