然后他将车开走了,后来想想不妥我买车时保了全险,可是对方要通过法院解决?

我在行驶中，发现路况不好，因处理不好，冲入别人车道将对面车道的一辆大客车撞坏，通知了交警和保险公司。当时头脑不清醒，按照别人的意思和他签了一份协议，责任全在我，同意赔偿他23000人民币，然后他将车开走了。后来想想不妥我买车时保了全险，可是对方要通过法院解决，我想咨询一下这份协议是否有效。（对方车辆没有定损）

协议有一定的证明效力，但你可以起诉的。