然后他将车开走了,后来想想不妥我买车时保了全险,可是对方要通过法院解决?

我在行驶中，发现路况不好，因处理不当，冲入别人车道与对面车道的一辆大客车相撞，通知了交警和保险公司，也都拍了照，就让我回去了，说让我后天来，可我回到家，紧接着打电话叫我去处理，当时头脑不清醒，按照别人的意思和他签了一份协议，责任全在我（交警判的也是），同意赔偿他两万多块钱，然后他将车开走了。后来想想不妥我买车时保了全险，可是对方要通过法院解决，我想咨询一下这份协议是否有效。（对方车辆没有定损） 我的车被对方保全，提不出来。

是有点晕，既然通知了保险公司，就不应该独自签协议，深圳耿律师的点子倒值得一试，至少不会赔的更多。