询问公司也一直未果,我该怎样主张我的权利,请给予指点,我们应该去什么部门主张权利?

我于2005年1月进入上海公司，当时给我了入职通知单，至今已经三年多了，但是公司没有给我办理任何保险，也迟迟不和我签定劳动合同。公司和我同样的人还有很多，询问公司也一直未果。我该怎样主张我的权利。
请给予指点，我们应该去什么部门主张权利。

可是申请劳动仲裁，要求补交从入职之日起的保险金，并可以主张今年2月1日起的工资（不签书面合同，从2月1日起应该支付双倍工资），另外可以主张欠付金额的50%-100%的赔偿金若有需要，请联系我，我愿意为你们提供咨询意见或其他法律帮助，13564317472,63026372*116若需面谈，我所地址在上海市卢湾区斜土路788号飞纶商务中心301室