想和精神不正常的人该怎么办离婚？

我们二十几年来都没办结婚证，一直都没有感情基础，可有两个孩子，每天都吵闹，而她精神上也有不正常，每日三更半夜都发神经又吵又哭的，我们虽是夫妻但每天都说不上一句话，同在屋檐下却是陌生人，我们也早分居很多年了，可她就是不愿意离婚，说离婚就拿孩子生命威胁，这样的日子我已承受上半辈子了，我不想将来还这样折磨着，想离婚却又担心她精神不正常会对我和孩子及我身边的人做出什么致命的伤害。
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可以，可以协议或起诉离婚。协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　（一）重婚或有配偶者与他人同居的；　　（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　（四）因感情不和分居满二年的；　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。关于抚养权：子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。因为你的问题表述地比较笼统，建议你电话咨询，这样比较直接，能更好地为你解答。