现公司关闭要终止劳动关系,现我是否能得到我公司的一次性伤残补助金?

律师：您好！三年前我在上班途中发生交通事故，经鉴定为工伤十级，由法院判决对方全责进行了赔偿。但我公司和工伤保险没有给我一次性的伤残补助金。现公司关闭要终止劳动关系，现我是否能得到我公司的一次性伤残补助金。谢谢！

一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。满意请按采纳