可不可以起诉他们,有没有法律依据,怎这条老路没被埋没之前就能过车,样起诉？

以前过的一条能过车的老路，因修村公路时被上面下来的土埋没，因我家在村公路的下面，村公路修好只有我家过，当时因人力物力有限只恢复了一条小路，现在要恢复到老路能通车的状态，却遭到路上路下两家山林所有权的农户阻挠，并在本已很窄的路两侧栽上核桃树，如果树长大更无法通行。它是我家的必经之道，如果不与其谈条件，我是否有权恢复它？ 可不可以起诉他们？有没有法律依据？怎这条老路没被埋没之前就能过车。样起诉？多谢急用！

可以，按照民法通则的规定