由于自己没去公司结算,只是把发票寄给了公司,现在公司告诉我说要起诉我,不知道我这样算是犯罪不？

去一个公司，出差拿了1500元钱，因公花费了600多，因为只做了4天就不做了，所以公司派人来接管，我给了那个接管的人600块，所以自己还剩300不到的钱，就当着4天的工资了，由于自己没去公司结算，只是把发票寄给了公司，现在公司告诉我说要起诉我，不知道我这样算是犯罪不？希望能解答，谢谢！
补充一点，自己未和公司签定任何的合同！

不构成犯罪,最好将相关手续办得清清楚楚,为此小事扯皮不值.