我现在一直没有身份证,我已经改好,想过正常人的生活,我现在该怎么办,如果被抓到,会有什么后果？

我17岁与四人一同抢过劫，实际并未参与抢劫，只是旁观；后犯案同伙被抓，我因害怕逃跑数年没被抓获，在此逃跑期间曾打过架，伤过人，也有案底，后来因一直没再惹事，一直也没被公安局抓到，我现在已经24岁，抢劫的那个同伙已经出狱，因为有案底，我现在一直没有身份证，我已经改好，想过正常人的生活，我现在该怎么办？？？如果被抓到，会有什么后果？请各位律师精英帮帮我！！！！！！！！

您当时系未成年人，但犯罪也应当受到刑事追究，并且从你说的情况来看，也没有超过追诉时效，最好的办法是你能够到公安机关自首，争取从轻处罚。