【图说】自动驾驶的6个级别，目前最高到3级

汽车“自动驾驶”的含义到底是什么？

全球标准和工程协会SAE International提出了“道路机动车辆自动驾驶系统相关术语的分类和定义”，将驾驶自动化分为六个层次：

0级：无驾驶自动化

驾驶员处于完全控制状态，并且没有自动化技术。但可能包括警报系统，如稳定性控制和盲点警告。到目前为止路上的大多数汽车都是零级的。

1级：辅助驾驶

驾驶员由一个辅助系统支持，如自适应巡航控制或车道跟随辅助，但需要随时做好手动控制准备。

第2级：部分驾驶自动化

驾驶员仍然需要时刻保持警惕和监督，但使用高级驾驶辅助系统（ADAS），车辆可以接管制动、加速和转向等多项功能。特斯拉的自动驾驶功能通常被认为属于二级。

第3级：有条件驾驶自动化

使用人工智能（AI），车辆可以处理所有驾驶任务。在紧急情况或系统故障的情况下，驾驶员仍然需要在场。本田的Traffic Jam Pilot和梅赛德斯-奔驰的Drive Pilot是唯一达到这一里程碑的车型。

第4级：高阶驾驶自动化

四级车已经是完全自动驾驶的，但受速度或特定地理区域的限制。在系统故障或紧急情况下，车辆可以自行减速、靠边停车和停车。无人驾驶出租车或公共交通是这一级别的主要应用场景。

第5级：全自动驾驶

这是自动驾驶汽车的圣杯。在这个层次上，人类驾驶员是完全多余的，只需要设定目的地，坐下来享受旅程即可。车辆可以在任何情况下、任何条件下行驶，并且不限于特定的位置或速度。

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