QY310常见故障及解决方案

在作业季节来临前，为了让用户更好的使用千耘农机导航，我们挑选出几个千耘导航QY310常见问题，帮助用户朋友们应对，更好的保障春耕作业。

一．基站与网络1. 显屏卫星颗数为0.

解决办法：

① 未连接GNSS天线或天线接触不良。重新连接GNSS天线及天线馈线（或对换主副天线）。

② 车辆在室内或天线受到严重遮挡。将车辆行驶到开阔地带。

2. 显屏无网络

解决办法：

① 网络信号差或无网络。切换移动，电信等运营商。

② 未连接4G天线（或接触不良）。检查4G天线是否连接好。

3. 定向异常

解决办法：

① 未连接右侧定向GNSS天线（或天线接触不良）。检查天线是否连接好，重新插拔天线馈线。

② 航向数据无输出。手动更新下显控软件版本。

③ 右侧GNSS天线受到干扰（遮挡或电磁干扰）。移动到空旷地方或检查是否车顶排气口遮挡天线或电磁干扰导致。

4. 基站未连接

解决办法：

① 未连接基站。选择千寻地基服务进行自动连接。

5. 信号质量差，定位状态显示伪距，浮动

解决办法：

① 当前环境有遮挡。行驶到空旷地带。

② 电离层活跃。升级版卡。

6. 提示断点续航

解决办法：

① 检查4G网络。切换下运营商。

② 重新连接下千寻地基服务。切换到网络基站在切回千寻地基服务进行自动连接。

二．硬件连接

1. 显屏提示电机未连接

解决办法：

① 主线束接触不良。检查馈线连接是否正常，重新插拔馈线，若问题还存在，更换主线缆。

② 电机故障。更换电机。

③ 电源开关出现问题。更换开关。

④ 平板故障。更换平板。

2. 显屏提示姿态传感器未连接

解决办法：

① 馈线故障。重新插拔馈线，或更换馈线。

② 姿态传感器损坏。更换姿态传感器。

三．其他

1. 拖拉机自动驾驶起步时方向盘打死

解决办法：

① 天线左右接反，当车辆向前行驶时显屏模型会向后倒车导致。对调左右天线连接。

② 电机固件故障问题。升级电机版本。

③ 姿态传感器固定不水平或不稳定。重新固定姿态传感器。

2. 自动驾驶前进时屏幕误差大且前轮左右摆轮

解决办法：

① 作业地块较差，车辆前桥配重不够，翘头。加配重铁来解决。

② 检查车辆参数量取是否准确。重新仔细量取一遍车辆参数确定下。

③ 检查车况，看方向盘是否存在间隙，泄压的情况。车况问题需要加液压油或者修车。

④ 姿态传感器不水平或者没固定紧。重新固定姿态传感器。

3. 自动驾驶前进时屏幕上一直有固定误差，且偏差方向一直朝向一边

解决办法：

① 方位角偏移数值不准确。需要调整方位角偏移（前进方向左减右加，误差持续偏左，减小方位角数值）。

4. 自动驾驶倒车时前轮摆轮且误差大

解决办法：

① 检查车况，看方向盘是否存在间隙，泄压的情况。车况问题需要加液压油或者修车。

② 检查前视距离是否过小。调整前视距离。

③ 检查车辆参数量取是否准确。重新仔细量取一遍车辆参数确定下。

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