admin 联想发布工业机器人晨星：可自主学习、智能行动
重干货将在第一时间送达AR和5G加持，联想首款自研工业机器人拥有& ldquo手、脚和大脑。
在2020联想创新科技大会上，联想发布了首款自主研发的工业机器人，命名为晨星工业机器人。晨星工业机器人的任务是为国产大飞机的制造工作，可以实现自主喷涂。晨星机器人有自主模式和人机合作模式。在自主模式下，机器人可以智能行动和智能地图，在没有人类控制的情况下移动。3D物体识别用于引导机械臂执行任务。同时，路径规划也是自主的，可以实现避障。
联想研究院R&D专家表示，晨星工业机器人的R&D需求和任务极其紧迫。从COMAC的需求到联想对产品的最终成型，需要一年的日以继夜的工作。联想集团高级副总裁兼CTO芮勇博士表示，机器人将扫描感知整个车间空，数据将在边缘侧的虚拟机上实时映射渲染，并通过集装箱化SLAM技术导航定位到指定喷漆室。机器人的双目立体摄像机将控制台的工件和周围情况实时采集到边缘服务器。然后，边缘服务器将3D视频流实时推送到增强现实眼镜。工人通过AR眼镜和手柄远程控制机器人同步进行绘画，手感完全相当于亲临现场。这样，经过一次自然的示教操作，零件的喷漆能力保存在边缘侧，然后机器人可以独立喷涂相同规格的零件。
此外，机器人可以基于计算机视觉自动检测喷涂质量。& rdquo据联想介绍，晨星机器人是一种能够帮助用户三维感知远程环境并与之实时交互的机器人系统。系统整体架构如下:机器人位于远程办公空房间，机器人捕捉的3D视频流通过5G网络发送给用户，同时接收用户的控制指令；用户位于操作区域，通过佩戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息给机器人下达控制指令。
此外，机器人系统还可以完成基本的示教任务，即当用户引导机器人执行操作任务时，机器人可以学习动作顺序，最终独立完成操作任务，无需用户干预。同时，该系统具有灵活的操作能力，可以在工厂内完成各种类型的操作。
0条评论