2008年职称英语考试阅读理解习题(三)(1)
有翼机器人学习飞行
大自然花了几百万年的时间反复试验才学会飞行,但是一个有翅膀的机器人利用同样的进化原理,只用了几个小时就解决了这个问题。
瑞典哥德堡查尔姆斯理工大学的克里斯特·沃尔夫和彼得·诺丁制造了一个长翅膀的机器人,并开始测试它是否能在没有任何关于扑翼是什么或如何扑翼的预编程数据的情况下学会自己飞行。
首先,机器人只是不规则地抽动和抽搐。但是,渐渐地,它的动作越来越高。起初,它作弊——简单地用翼尖站立是一种早期的捷径。然而,三个小时后,机器人放弃了这种方法,转而采用了一种更有效的拍打技术,即它将翅膀旋转90度并升起,然后将其扭转回水平状态并向下推。
“这告诉我们,这种进化能够产生飞行运动,”在伦敦大学学院从事进化计算工作的彼得·本特利说。但是,尽管机器人已经研究出产生升力的最佳方法,它还没有起飞。“进化能做的只有这么多,本特利说。他说:“这个东西永远也飞不起来,因为发动机永远也不会有足够的力量做到这一点。”。
这个机器人有一米长的翅膀,由轻木制成,上面覆盖着一层薄薄的塑料薄膜。机器人上的小马达让它向前或向后、向上或向下移动翅膀,或者向任何方向扭转翅膀。
该团队将机器人连接到两根垂直杆上,这样它就可以上下滑动。在测试开始时,机器人被一根橡皮筋悬挂起来。一个运动探测器测量机器人在任何给定的运动中产生的升力(如果有的话)有多大。
一个计算机程序以每秒20条的速度向机器人输入随机指令,以测试它的拍动能力。每条指令都告诉机器人要么什么都不做,要么向各个方向轻微移动翅膀。
来自运动探测器的反馈让程序计算出哪组指令最适合产生升力。最成功的指令被配对,并通过在成功的指令对之间随机交换指令来生成“后代”指令集。然后,这些下一代指令被发送给机器人,并在繁殖下一代之前进行评估,这个过程重复进行。
1.关于第二段中提到的有翼机器人,下列哪一项是不正确的?
A.CUT的两位教授建造了这个有翼机器人。
B.CUT的两位教授测试了有翼机器人能否学会飞行。
C.CUT的两位教授对机器人如何扇动翅膀的数据进行了编程。
D.CUT的两位教授试图找出机器人是否能自己飞行。
2.机器人在测试开始时表现如何?
A.它将翅膀旋转了90度。
B.它抽搐了一下,但逐渐升高。
C.它被抽动了一下,坏了。
D.它在测试后不久着陆。
3.以下哪一项最接近彼得·本特利对有翼机器人的看法?
A.长翅膀的机器人永远不会真正飞起来。
B.有翼机器人没有马达。
C.有翼机器人在能飞之前应该经历进一步的进化。
D.如果机器人更轻的话,它就能飞了。
4.是什么测量出机器人产生了多大的升力?
A.两个竖条。运动探测器。
C.一根松紧带。B和c都是。
5.最后一段出现的“过程”指的是什么?
A.配对成功的指令。
B.向机器人发送指令。
C.生成新的评估指令集。
D.以上都有。
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