目地就是想我们给他们好处或把约定废除我想知道我 们能怎么做比较妥当？

各位律师：
我姥姥去年11月走勒，现在我外公还在。 但神志不清楚，我姥走滴滴时候大儿子与小儿子和我妈共同私下签定勒一个协议，说让我妈伺候我外公，外公所有费用都是我们自己拿，把我姥姥外公他们公有财产4间房子给我们，可我妈伺候我外公8个月了，我外公现在也不想以前我妈刚刚接手的时候能走到处捣乱打人勒，他有老年痴呆神志不清，现在岁数大了，不能到处走了，房子也涨价了，大儿子和小儿子也开始反悔了，现在我大舅和小舅天天来闹，目地就是想我们给他们好处或把约定废除我想知道我 们能怎么做比较妥当？

既然签订了协议就按协议办，不行就起诉。