抢劫罪与以勒索财物为目的的绑架罪的界限是什么？

以抢劫为目的的绑架罪与敲诈勒索财物罪的主要区别在于:(1)两罪的行为手段不尽相同。前者以当场使用暴力或以暴力相威胁的手段，迫使被害人当场交出财物，或直接抢夺财物；后者威胁他们的家人、亲戚和朋友，杀害或严重伤害受害者，迫使他们交出财产。(2)两次作案的时间地点不同。前者是当场使用暴力、威胁等强制手段，当场取得财物，对财物所有权的侵害和对被害人人身权利的侵害都是在同一时间、同一地点进行的；后者是先绑架人质，然后责令限期交出财物。侵犯人身权与非法占有他人财物之间有一定的间隔，发生地点一般也不同。(3)犯罪对象不同。当场强行劫取被害人财物，仅限于动产；后者一般通过书信或第三方传达勒索财物的请求。被命令交付财产的人不是被绑架人，而是其家人、朋友等。财产可以是动产、不动产或财产权益。(4)它们属于不同种类的收费。两种犯罪都是复杂的客体。前者的主要客体是财产所有权；后者的主要客体是他人的人身权利。因此，前者被归为侵犯财产罪，后者被归为侵犯人身权罪。