民商辅导：什么情况下可以征收？

考试民商辅导:什么情况下可以征收？
为了公共利益的需要，县级以上人民政府依照法律规定的权限和程序，可以对农村集体所有的土地、城市房屋和其他不动产实行征收。征收集体所有的土地，应当给予合理补偿，维护被征收农民的合法权益，保障他们的生活。征收城市房屋和其他不动产，应当给予合理补偿，维护被征收人的合法权益；征收城市居民房屋还应当保障被征收人的居住条件。