技术与计量（安装）：自动控制系统常识（一）

一、控制系统的类型
一般来说，控制方式分为手动和自动两大类。如果纠偏系统是由人直接操作的，这个回路称为手动控制系统；如果系统具有由反馈通道组成的闭环，并能自动校正偏差，这种系统称为自动控制系统或自动调节系统。
自动调节系统一般由变送器、调节器和调节阀组成。其功能是将变送器的标准测量值与给定值进行比较。如果有偏差，调节器会根据预选的调节规律对偏差进行调节，通过调节阀执行调节器的调节指令。自动控制系统有很多种，可分为以下几类:
(1)根据不同给定值分类的调节系统
1。定值调整系统:
定值是恒定给定值的简称。在流程生产中，要求调节系统的调节参数在一个生产技术指标上保持不变，该指标是一个给定值。这种在生产过程中给定值不变的自动调节系统称为定值调节系统。
2。程序(或顺序)调节系统:
这类调节系统的给定值在过程生产中是不断变化的。但它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需要按照一定的时间程序变化。
3。伺服调节系统(也叫自动跟踪调节系统):
这种调节系统的给定值是不断变化的，要求系统的输出也随之变化。伺服调节系统的输出应随着输入的变化而严格及时地变化。
(二)根据不同类别的自动化工具的监管制度
1。常规调节系统:任何使用模拟控制装置来调节和控制生产过程的系统通常称为常规调节系统或常规过程控制系统。传统调节系统中的调节器和致动器是关键仪器。
2。计算机调节系统:凡是用计算机代替常规调节器来调节和控制生产过程的系统，通常称为计算机调节系统或计算机过程控制系统。工业控制计算机是计算机控制系统中的主要设备。
(3)按调节参数个数分类的调节系统:
1。简单调节系统:简单调节系统是指只有一个测量元件、变送器、调节器和调节阀，只调节一个参数的系统。它是应用最广泛的自动控制系统之一。
2。复杂调节系统:在生产过程控制中，不同于简单调节系统的各种调节系统统称为复杂调节系统。复杂调节系统种类繁多，按系统结构和所承担的任务可分为串级、均匀、比例、分程、前馈、替代等调节系统。
另外，根据生产工艺参数又可分为压力调节系统、温度调节系统、流量调节系统和液位调节系统。按调节规律可分为两位调节系统、比例调节系统、比例积分调节系统和比例积分微分调节系统。