要价55万,目前双方还在进一步协商当中,我想请问律师,像死者这种情况,应该通过什么样的措施?

死前在苏州一民营企业里任职运输司机，在正常上班期间运输厂里货物时，不慎在运输途中急刹车，导致车后面的重物（水泥电线杆）前倾，致当事人受重伤，经抢救无效次日早上于医院死亡。死者：男，1967年10月2日生；江苏连云港灌南县三口乡小南村人；
父亲1941年7月6号生（卧床在家多年），母亲1940年5月22日；配偶：1967年3月1日；
三个孩子信息：大女儿20岁，二女儿（学生）1993年7月24，儿子（学生）1995年9月27日；死者死前在这家企业里打工17年，厂方均没有按照国家劳动法规与死者签订劳动合同。目前厂方愿意以私了的方式一次性赔偿死者35万元，赔偿金具体包括一次性死亡赔偿金，抚恤金，赡养老人的费用，以及抚养2个未成年小孩至成年。但是死者家属不接受这笔费用，要价55万。目前双方还在进一步协商当中。
我想请问律师，像死者这种情况，应该通过什么样的措施，可以得到55万赔偿金。

还可以另外要到未签劳动合同的双倍工资，死亡赔偿的具体数额和老人小孩的具体情况有关。如有疑难可就近联系13771954614苏州律师陈磊