如何争取自己最大的权益,如果我没有太多钱达到赔偿妻子的要求,法院能够判离婚吗,还是要一直等？

我在江苏工作，妻子在湖南永州工作（由于以前都在株洲工作，领结婚证是在株洲领的），我两婚后感情一直不和，为离婚事宜争吵一年多了，
那时是在怀孕时期发生的事情了，现在小孩都一岁多。
我们离婚双方都同意了，但是就是由于抚养费和赔偿费的问题一直没有达成一致所以没有能够解决，我现在想比较快的将此事解决，请问如何办理？请哪个地方的律师会好些？如何争取自己最大的权益？如果我没有太多钱达到赔偿妻子的要求，法院能够判离婚吗？还是要一直等？

已回复，如果感情破裂，法院会判决离婚的。