他有好几辆汽车,我们想把汽车扣住抵货款,请问我们要怎么处理才能合法的拿到汽车？

我的一家客户工厂面临倒闭，好多客户取不到款，我被拖欠的22W货款至今也追不回来，据我们自己对他们老板的调查，他有好几辆汽车，我们想把汽车扣住抵货款，请问我们要怎么处理才能合法的拿到汽车？

向法院提供具体情况，只要是该老板或是该企业的所有财产，可以申请进行诉前财产担保。