去公司人事说自己离职的没有加班费差额补偿,请问我该怎么样才能要回我的加班费差额？

本人12月11日签好离职申请单及个人事项交接单（厂服，胸卡，工具，工作交接等），离开公司，但工资未结算，人事说到1月10日打到卡上，公司12月29日通知补偿06，07年加班费差额（即当时是10元，按规定应该是20元）。
请问这种情况我可以要求公司补偿我06，07年的加班费差额吗？去公司人事说自己离职的没有加班费差额补偿。请问我该怎么样才能要回我的加班费差额？

你可以依法要求用人单位支付你的加班费用。