司机车主迟迟不再交费,4司机和车主依法应该各有什么责任,怎么样赔偿5怎么样向法院起诉?

1运输的大车晚上8点多私自末入市区撞了行人
2开车的是司机，车主是别人
3司机说自己没钱，车主说是司机是责任。就给了医院1万。现在医疗费已欠费。司机车主迟迟不再交费。
4司机和车主依法应该各有什么责任。怎么样赔偿
5怎么样向法院起诉。

交警队责任认定下来后，可以将车主和驾驶员全部列为被告起诉；如果车投保的话，可以将保险公司一并列为被告。