我现在伤已基本稳定不会再产生医药费,请问这段时间可以做了么?

公司帮工伤鉴定已做。我现在伤已基本稳定不会再产生医药费。请问这段时间可以做了么。在这段时间做伤残鉴定有时间限制么。

劳动能力鉴定：
1、申请人：用人单位、工伤职工及其直系亲属。
2、申请时间：在伤情相对稳定后。
3、申请原因：存在残疾、影响劳动劳动能力的。