车辆车主为乙公司（丙公民）,如果向法院起诉,我应向谁请求赔偿？

我朋友搭乘一辆货车，司机不慎将车开翻，造成我朋友死亡。司机是为别人开车，现已不知去向，该车为挂靠车，从车辆投保单发现：此车被保险人是甲公司，车辆车主为乙公司（丙公民）。如果向法院起诉，我应向谁请求赔偿？

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