现在爷爷已经过世十几年了,我们想把名字改过来,不知道应该怎么操作?

房子是88年买的，一直是我和父母住。买房子的钱都是我的父母出的。但因为爷爷是户主，所以新房的名字写的是爷爷的。
91年爷爷还在世时，曾计划将房产证的名字纠正回来。但手续都办完而房产证未发下来时，爷爷离开了我们。但由于有关部门的失误，最后发下来的房产证的名字仍没有改回来。现在爷爷已经过世十几年了，我们想把名字改过来，不知道应该怎么操作。

按法定继承办理过户.