父亲走了快一年 听别人说我和我的爷爷要在这一年当中没有起诉的话物品和我的爷爷就没有继承权?

我有一继母 父亲去世后她一直没有回家。父亲走了快一年 听别人说我和我的爷爷要在这一年当中没有起诉的话物品和我的爷爷就没有继承权吗？ 做为人母可她没有尽孝道呢是问她现在还有继承权吗

享有法定继承权