让我们认个小倒霉,不愿意赔偿,我的亲戚至今还在医院住着,医疗费花了3万多元,我们还能得到赔偿吗?

各位律师：
我的一个亲戚在骑自行车回家的路上，被一辆摩托车从身后撞了，导致大腿和颈椎骨折，当时两个人都被120拉走了，我的亲戚很幸运被抢救过来了，那个骑摩托车的没能抢救过来，死了。肇事者家属说他们认个大倒霉，让我们认个小倒霉。不愿意赔偿。我的亲戚至今还在医院住着，医疗费花了3万多元，我们还能得到赔偿吗

可以起诉肇事者的遗产继承人和摩托车的投保公司．