经过调解还是没有得到解决,我们是不是可以通过起诉来解决？

    楼上邻居经常把脏面纸从楼上窗口丢到我们的窗台上，已经一大堆了，现在又发展到每天把痰吐在我们的窗台上，引来苍蝇和飞虫。我们给他们讲，但他们不承认，说没有证据。
    现在我们都不能开窗，家里老人有高血压，每天给气得人发抖。
    我们已找过居委会和派出所，经过调解还是没有得到解决。我们是不是可以通过起诉来解决？

如果情节严重的话，可以提起民事诉讼，要求排除妨害。