我叔 无证驾驶轿 在自己的道上行驶 被大卡车撞死 车上还有?

我叔 无证驾驶轿 在自己的道上行驶 被大卡车撞死 车上还有4名家人 有2名伤到了大脑 胸腔 肝脏 1名伤到眼睛 请问我们该怎么办？我很急请帮忙解答

对方是否已刑事拘留？可以提起刑事附带民事诉讼，也可以单独民事诉讼！