到那里给人打了法医鉴定是轻伤害 ,但事实是主犯去抢车?

我朋友被骗说是去要帐，到那里给人打了法医鉴定是轻伤害 ，  但事实是主犯去抢车。
我朋友不知道他只是动手把人打了 ，也没有分到任何的钱和物。我想问问我朋友会不会被判成抢劫罪。

要证明你朋友的确不知情，没有抢劫的主观故意，但这证明比较困难。