他不同意,继续扣车,时下就要秋收,机车不能正常修理,无法按时秋收,想走法律途径,我该怎么办？

我与2006年8月份对收割机进行轴流改装，属于个人改装，改装人并没有营业执照，只说有专利证书但并没见着，我于2006年10月进行秋收，机车毛病不断，不能正常工作，直到轴流不能工作时才被迫停车，停车后与改装人进行协商，答应2007年给修复，并没有提及改装费的交付方法，我要求2007年秋收以后再付改装费2万元，当时口头答应，我才把车开至他家进行修复改装，修复后，却以扣车的方法索要改装费，我答应先给1万5千元，压5千，秋后机车正常作业后再给，他不同意。继续扣车，时下就要秋收，机车不能正常修理，无法按时秋收，想走法律途径，我该怎么办？

建议到法院起诉。