现在我想要回监护权,儿子也想跟着我,是不是只要儿子同意就可以变更监护权的？

各位律师：
离婚时孩子只有三岁，现在孩子十岁了，监护权当时是给他父亲的，现在我想要回监护权，儿子也想跟着我，是不是只要儿子同意就可以变更监护权的？
我现在的经济状况比他父亲好，他父亲现在同一个女人同居，他们经常阻止我同儿子联系，我给儿子买了电话他们不给他用，我要回去看他，他们说会影响孩子的成绩，还教孩子说：不想我回去

先协商变更，不成，可以诉讼变更。QQ138148145