司机报警后将我哥二人送往医院幸无大碍,请问我们这件事应怎样处理,应主张什么权利肇事者应怎样赔偿?

律师您好。前天我哥骑二轮摩托带着本村一村民去打工。在回家途中正常行驶被邻村一农用三轮车从后面撞出十多米后，司机报警后将我哥二人送往医院幸无大碍。请问我们这件事应怎样处理，应主张什么权利肇事者应怎样赔偿。

根据是否造成人身损害进行追偿。