怎么办,法院强制执行变卖司机的财产后,只能偿还部分的补偿金,剩下的怎么办？

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人物及关系：
A货主、B货主、搬运工（6人）、A货主的司机（货车属于司机），
A货主找搬运工搬运完货物后，B货主给A货主打电话要他帮忙找几个搬运工，于是A货主就找了这6个搬运工给B货主做事
事故简述：
5月29日晚搬运工将货物搬上车后，搬运工随车一起到下货地点下货，货车在弯道行驶途中由于车速太快，拐弯时速度太高，导致货车侧翻，坐在货物上的搬运工来不及躲避，遂造成人员受伤，其中一位搬运工伤势较重，脑部受伤当场昏迷。
我是受害者家属，司机在拿了1.6万元的医药费后，就不在支付，我们自己已垫付了一部分的医药费，现在想寻求法律上的帮助，希望有这方面的专业人士或好心人士能帮帮我，我理了一些问题，可以给我一些答案或建议吗？

1、货主及中间人是否有责任，如果有，那司机、货主、中间人三者的责任怎么划分？谁的责任更大？（货主与司机有亲戚关系）
2、司机只有一辆价值2万元的货车财产，如果上述后对法院判定的结果司机无法偿还，怎么办？法院强制执行变卖司机的财产后，只能偿还部分的补偿金，剩下的怎么办？
3、如果司机宁愿坐牢不拿钱，是不是坐几年牢后就没事了。
4、对法院判定的补偿金，有没有支

关系比较复杂，都有过错。