到法院起诉我有把握拿到孩子的抚养权吗？

    我和我的前夫在6年前离婚，我们是协议离婚的，孩子由他抚养并承担抚养义务，我在这几年里因为要上班，我就只是给孩子买穿的，有时间就把她带到我这里来耍一下。

    我现在有了一个比较稳定的工作，在城里也有了房子，因为我的前夫现在已经在婚并生了一个儿子，还有从我们离婚到现在孩子都是由孩子的奶奶在抚养在农村。

    我现在希望给孩子一个好一点的生活和学习环境，和他们协商过几次，孩子的父亲没有意见，就是孩子的奶奶不答应，理由是她舍不得，她说孩子不到我这来，但是我有一次她奶奶不在的时候我问给她她说它还是想来。

    请问我应该怎么办，到法院起诉我有把握拿到孩子的抚养权吗？我现在的收入是1200元左右！谢谢！

变更抚养人的诉讼，由法官根据小孩成长的条件决定