已经出院几天了,我怕过了诉讼时效后我们的权利不能得到保证,请问我现在最好怎么做呀？

我岳父在外务工，对方是挂靠在别人单位上包的工程，又没有和对方签定劳动用工合同。
在工作中受伤了，右手，右脚，左肩等多处骨折，想和对方私了，但一时间没有谈好，已经出院几天了。
我怕过了诉讼时效后我们的权利不能得到保证，请问我现在最好怎么做呀？

直接走工伤赔偿程序申请工伤认定,劳动能力鉴定按照鉴定结果要求工伤赔偿