只有移至公路对面,此时人力车碰到摩托车中部,结果对方拾级伤残,我应付伤残费吗？

我的摩托车与一人力车相撞，对方违章横穿马路，致使尾随其后得我无法前行，只有移至公路对面，此时人力车碰到摩托车中部，结果对方拾级伤残，我应付伤残费吗？

要根据交通事故认定书上对事故责任的认定进行赔偿