我们2,轿车上了保险了,2、如果打官司,要哪些程序和做哪些准备？

2007年4月4日零晨2时许，我父亲母亲驾驶电瓶车到市场卖菜，行驶在徐州两山口的半封闭的104国道的慢车道上，车速约10公里/时。突然被驶来的轿车从背后直撞，电瓶车向前滑行十几米后载翻，我父亲左股骨骨折，母亲脑部淤血多处骨折。从交警当时拍的照片来看，电瓶子车当时处于快车道和慢车道间三七比的位置，轿车也是从快慢车道直撞而且车速很快，交警当时并未对肇事司机做酒精测试。肇事司机已经交了四万元的财产保全金后提走了车辆（司机和车主并非一人）。
请问，
1、和司机是协商解决好，还是打官司？交警的责任界定书的责任为：司机8，我们2。轿车上了保险了。

2、如果打官司，要哪些程序和做哪些准备？

按照交通事故责任认定书办。