可否告他们让他们补偿我爸爸这些年赡养父母的费用,依据法律哪一条,怎么个告法？

我爷爷和奶奶共有5个子女2男3女，由于我爸爸是职工所以爷爷和奶奶一直都是我爸爸供养。爷爷10年前已经去世，奶奶也是我们一直在供养。近几年城区扩建将爷爷和奶奶的土地征用给了一部分土地补偿金。按我爸爸意思就是将这些钱留给奶奶生活用，结果其他4个子女将此部分钱给抢光了。现在奶奶还是我爸爸养活。我想咨询律师一下，法律可否将他们抢走的钱追回？可否告他们让他们补偿我爸爸这些年赡养父母的费用？依据法律哪一条?怎么个告法？谢谢！！

赡养老人是每个做子女的法定义务，对于土地补偿金，应当是你爷爷奶奶夫妻共财产，你爷爷去世后对于他那一部分可以继承，具体算法如下：土地补偿金的一半由你奶和子女们继承，剩余一半跪你奶，同时法律规定，对于老人生前没有履行赡养义务的，继承遗产时，可以少分或者不分。