基本案情是这样的他们是三个人 是另外的一个人策划的 他们带着口罩 拿?

我有一个朋友 因为抢劫被刑事拘留了。基本案情是这样的
他们是三个人 是另外的一个人策划的 他们带着口罩 拿着水果刀 在一个居民区里跟着一妇女进了他家门 之后把他家里三个人都用胶带捆起 之后问他们银行卡密码 拿着卡到提款机上取了几百块钱 其间没有对受害者造成伤害 我朋友是初犯· 这样可能判多久呢？

起刑期为十年,但应该看具体情节.是否有被胁迫或者教唆行为,或者其它减轻从轻情节.