小孩的妈妈有能力抚养,妈妈也想要回小孩,爸爸不同意,请问小孩几岁才有权利选择跟随父母？

父母离婚了，小孩被判给男方，但是小孩自小跟随妈妈长大，同妈妈感情很好，不愿跟着爷爷奶奶过，爸爸又经常在外打工，不能够照顾小孩，小孩的妈妈有能力抚养，妈妈也想要回小孩，爸爸不同意，请问小孩几岁才有权利选择跟随父母？

小孩有多大了